Sistema robótico microcirúrgico permite a realização de anastomoses microvasculares: um ensaio pré-clínico randomizado in vivo

Scientific Reports volume 13, Artigo número: 14003 (2023) Citar este artigo

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Os avanços técnicos na microcirurgia permitiram reconstruções oncológicas complexas, realizando transferências livres de tecidos e reconstruções nervosas e linfáticas. No entanto, as habilidades manuais necessárias para realizar a microcirurgia podem ser afetadas pela fadiga humana e pelo tremor fisiológico, resultando em danos nos tecidos e resultados comprometidos. A assistência robótica tem o potencial de superar problemas de microcirurgia manual, melhorando o valor clínico e os resultados das anastomoses. O Sistema Cirúrgico Symani, uma plataforma robótica projetada para microcirurgia, foi utilizado neste estudo pré-clínico in vivo utilizando um modelo animal de rato. Os exames incluíram anastomoses em veias e artérias realizadas por microcirurgiões de forma manual e robótica, sendo esta última abordagem utilizando Symani. As anastomoses foram avaliadas quanto à patência, histopatologia e tempo de execução. Os resultados de patência confirmaram que as técnicas robótica e manual para anastomoses venosas e arteriais foram equivalentes após a anastomose, porém o tempo para realização da anastomose foi maior com o uso do robô (p < 0,0001). A análise histológica mostrou menor pontuação média total da reação do hospedeiro no local da anastomose na anastomose robótica para veias e artérias. Este estudo demonstra a equivalência da permeabilidade dos vasos após anastomoses microcirúrgicas com o sistema robótico e com a técnica manual. Além disso, a anastomose robótica provou ser ligeiramente superior à anastomose manual em termos de diminuição do dano tecidual, conforme mostrado pela análise histológica.

A microcirurgia permite dissecção e sutura de alta precisão de estruturas anatômicas muito pequenas usando ampliação microscópica e instrumentação dedicada. Avanços técnicos em microscópios, instrumentação manual e suturas permitem que microcirurgiões realizem traumas complexos e reconstruções oncológicas, realizando transferências livres de tecidos, reconstruções nervosas e microcirurgias linfáticas1. Utilizando essas técnicas microcirúrgicas, diferentes especialidades cirúrgicas hoje podem realizar operações que de outra forma seriam impossíveis2. Destreza e precisão técnica são fundamentais para o sucesso da prática da microcirurgia. Portanto, amplo treinamento e experiência clínica são essenciais para superar uma curva de aprendizado acentuada3,4,5. Além disso, as habilidades manuais necessárias para realizar a microcirurgia podem ser afetadas pela fadiga humana, e movimentos involuntários indesejados, como tremores fisiológicos, podem resultar em danos teciduais e comprometer os resultados6. A assistência robótica tem potencial para superar tais problemas, filtrando o tremor fisiológico7.

A cirurgia robótica expandiu-se rapidamente nas últimas duas décadas e é amplamente utilizada em diversas especialidades cirúrgicas8. Sistemas robóticos foram introduzidos inicialmente em endoscopia e laparoscopia para melhorar as capacidades do cirurgião e a reprodutibilidade do procedimento9. As melhores recuperações e o menor tempo de internação dos pacientes aumentaram o número de procedimentos laparoscópicos e assistidos por robótica e reduziram os procedimentos abertos evitando laparotomias invasivas. Embora a maioria dos sistemas robóticos comerciais tenham limitações nas áreas de escala e precisão de movimento, foram feitas algumas tentativas de utilizá-los em microcirurgia.

O Sistema Cirúrgico da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, EUA) projetado para cirurgia laparoscópica minimamente invasiva foi testado em alguns procedimentos microcirúrgicos10. Essas tentativas demonstraram o benefício dos instrumentos com punho e revelaram sua limitação em tamanho e pontas, que foram projetados para laparoscopia. Além disso, este sistema proporciona ampliação visual limitada e baixa resolução associada a baixos fatores de escala11. O sistema MUSA (Microsure, Eindhoven, Holanda) foi concebido para superar as limitações da mão humana e as lacunas deixadas pelo da Vinci. O MUSA utiliza instrumentação manual montada em um anel de suspensão preso à mesa cirúrgica, auxiliando na estabilização dos movimentos do microcirurgião, filtrando o tremor e diminuindo os movimentos12. O sistema foi testado em estudos pré-clínicos e demonstrou equivalência com a técnica microcirúrgica manual em casos clínicos de anastomoses linfáticas13.